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第3题
如题图所示为实现复杂往复运动规律的凸轮—连杆组合机构。构件1为原动件，当其作等角速度转动时，可使滑块4按给
定的运动规律作往复移动。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
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第4题
如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1－1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机
如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
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第6题
如题图所示为包装机械的物料推送机构。为了提高劳动生产率，要求其推头M走如图所示的轨迹，即推头M不按原路返
回，以便下一个被送物料能提前送到被推处。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
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第7题
题图所示为自行车里程表机构。齿轮1与车轮轴相连。试分析该齿轮组合系统的类型，并画出其运动框图。已知各轮齿
数如图所示，设轮胎受压变形后，28英寸的车轮的有效直径约为0.7m。车行1km时，表上指针刚好转1周，求轮2齿数。
第8题
试分析如题图所示减速器的组合形式，并画出运动框图。若已知各轮齿数为：Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=90，Z5=210；齿轮1与
试分析如题图所示减速器的组合形式，并画出运动框图。若已知各轮齿数为：Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=90，Z5=210；齿轮1与电机轴相连，电机转速为1440r/min，求轴A的转速nA。
第9题
试设计如题图所示的六杆机构。该机构当原动件1自v轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45°恰与x轴重合
试设计如题图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
