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[主观题]
感应电动机矢量控制和正弦波永磁同步电动机矢量控制通常各建立在何种坐标系上？控制系统实现时其坐标系各如何确定？
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A.同步旋转的两相系统;
B.静止的两相系统;
C.静止的三相系统。
计算球面坐标系中单位矢量er，eθ，eφ的各偏导数．
(ρ，φ，z)为柱面坐标，(r，θ，φ)为球面坐标．
计算柱面坐标系中单位矢量eρ，eφ，ez的各偏导数．
(ρ，φ，z)为柱面坐标，(r，θ，φ)为球面坐标．
A.转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统
B.U/f控制优于转差频率控制
C.转差频率控制优于矢量控制
D.无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统
下列属于变磁阻电动机的是()
A、直流电动机
B、交流感应电动机
C.步进电动机
D、永磁同步电动机
