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行星轮机构，放置在水平面上，已知均质系杆OA的质量为m0，均质行星轮Ⅰ质量为m1，半径为r1，固定齿轮Ⅱ半径为r2，如图所示。今在系杆OA上作用一不变力矩M。求系杆转动的角加速度。
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图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r1＝r3＝3r2＝0.3m,轮质量为m1＝m3＝9m2＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M1＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M3＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
均质圆轮A质量为m1，半径为r1，以角速度ω绕杆OA的A端转动，此时将轮放置在质量为m2的另一均质圆轮B上，其半径为r2，如图所示。轮B原为静止，但可绕其中心轴自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为
。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图13-20所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过ψ角后的角速度和角加速度。
外啮合的行星齿轮机构放在水平面内，今在曲柄OA上作用常值力偶MO，来带动齿轮Ⅰ沿定齿轮Ⅱ纯滚动．已知轮Ⅰ和Ⅱ的质量分别是m1和m2，可看成半径分别是r1和r2的均质圆盘；曲柄质量是m．可看成是均质细杆．假设机构由静止开始运动，试求曲柄的角速度与其转角φ之间的关系．摩擦不计．
如图所示，质量为m1、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动，带动半径为R、质量为m2的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动，质量为m3的铅直杆AO与轮心O铰接；试分析系统的惯性力，分别作出斜面与均质轮的受力图．
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l，质量均为m1，角速度为ω，板AB=O1O2，质量为m2，如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l，质量为m1，角速度为ω；小齿轮半径r1=l，质量为m2，在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m3，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
