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[单选题]
下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。
A.更换伺服电机转数计数器电池后
B.断电后，机器人的关节轴发生了移动
C.转数计数器与测量板之间断开以后
D.机器人首次开机后
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C.转数计数器与测量板之间断开以后
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