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[判断题]
曲柄摇杆机构设计要实现预定的行程速比系数K，关键是保证该机构的极位夹角θ=1800（K-1)/（K+1)。（)
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题图(a)，(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长lAD=76mm。
