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[主观题]
一曲柄滑块机构，当滑块在两极限位置时，主动曲柄的极位夹角θ为36°，可计算出该机构的行程速比系数K=______。
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题图(a)，(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。
试设计一曲柄滑块机构OAAB，设已知滑块行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最小传动角γmin=？
图(a)所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知lCD=90mm，lAD=81mm，F1、F2为滑块的两个极位，S1=117mm，滑块行程S2=82mm，摇杆摆角φ=60°，行程速比系数K=1.5。试没计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角γmin。
