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设质量-弹簧-摩擦系统如图2-1所示，途中f为黏性摩擦系数，k为弹簧系数，系统的输入量为力p(t)，系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。
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设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示，F(t)为外作用力，y(t)为质量块m的位移，试写出外力F（t）与质量块m的位移y（t）之间的微分方程。
滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m1，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m2，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量，位移x(t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性系数，B为粘性阻尼系数。
有一弹簧一质量_阻尼器串系统，系统的组成如图所示，试列出以外力F(t)为输入量，以质量的位移y(t)为输出量的运动方程式，并求出系统的传递函数。
已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为mkg，弹簧系数为kN/m，阻尼器系数为μN·s/m，当物体受F=10N的恒力作用时，其位移y(t)的变化如图(b)所示。求m、k和μ的值。
试建立图2-3所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压ur(t)为输入量；位移y(t)和电压uc(t)为输出量；k(弹性系数)，f(阻尼系数)，R(电阻)，C(电容)和m(质量)均为常数。
试建立如图所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压ur(t)为输入量；位移y(t)和电压uc(t)为输出量；k(弹性系数)，f(阻尼系数)，R(电阻)，C(电容)和m(质量)均为常数。
(1)系统的运动微分方程；
(2)临界阻力系数μL；
(3)有阻尼时的固有频率。
