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[主观题]
试求传递函数为和的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
试求传递函数为
的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
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的两环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
试设计一个串联校正环节，使校正后系统的谐振峰值Mr=1.4，谐振频率ωr＞10rad·s-1。
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
