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在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
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图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M1=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小．
四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N
图2-7所示的两种机构，图2-7(a)中销钉E固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图2-7(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ=45°，如在杆AB上作用有矩为M1的力偶，上述两种情况下平衡时，A、C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？
如图2-9所示的两种机构，图(a)中销钉正固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ＝45°，如在杆AB上作用有矩为M1的力偶。上述两种情况下平衡时，A，C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
