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图2-7所示的两种机构，图2-7(a)中销钉E固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图2-7(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ=45°，如在杆AB上作用有矩为M1的力偶，上述两种情况下平衡时，A、C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？
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如图2-9所示的两种机构，图(a)中销钉正固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ＝45°，如在杆AB上作用有矩为M1的力偶。上述两种情况下平衡时，A，C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？
图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M1=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小．
图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
偶之力偶矩为M=10N·m，系于D点的轻绳绕过定滑轮受到一水平力F=20N作用。试求支座A处的约束反力。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
作用一铅垂力P。已知q，a，M，且M＝qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
