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水平杆AB由铰链A与连杆CD支持于铅垂转轴EF上，在AB杆的一端作用有一力偶(F，F')，其矩的大小为M．设所有杆件的重量不计，求CD杆的内力以及轴承E与F处的约束力．
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图示结构由AB、BC、CD三杆组成．AB=
构架由杆AB、AC和DF铰接而成，如图3-25所示，在杆DF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D和B所受的力。
平面机构如图(a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M2=500N·m，不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M1大小。
两均质杆OA和O1B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O1B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O1B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.
图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M1=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小．
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
杆系在铅垂面内平衡，AB=BC=l，CD=DE，且AB，CE为水平，CB为铅垂，如图15-18所示。均质杆CE和刚度系数为k1的拉压弹簧相连，重量为P的均质杆AB左端有一刚度系数为k2的螺线弹簧。在BC杆上作用有水平的线性分布载荷，其最大载荷集度为q，不计BC杆的重量，求水平弹簧的变形量δ和螺线弹簧的扭转角ψ。
如图2-9所示的两种机构，图(a)中销钉正固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ＝45°，如在杆AB上作用有矩为M1的力偶。上述两种情况下平衡时，A，C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？
