题目内容
（请给出正确答案）
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使…”相关的问题
两均质杆OA和O1B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O1B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O1B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.
在图(a)中，均质杆OA长为l、重量为G1，A端铰接一长为l2、重量为G2的均质杆AB。B端作用一水平力F，使系统在铅垂面内处于平衡状态。试求杆OA和AB与铅垂线夹角φ1和φ2。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
图10一17所示四杆机构中，
， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？
一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为fs。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？
杆系在铅垂面内平衡，AB=BC=l，CD=DE，且AB，CE为水平，CB为铅垂，如图15-18所示。均质杆CE和刚度系数为k1的拉压弹簧相连，重量为P的均质杆AB左端有一刚度系数为k2的螺线弹簧。在BC杆上作用有水平的线性分布载荷，其最大载荷集度为q，不计BC杆的重量，求水平弹簧的变形量δ和螺线弹簧的扭转角ψ。
