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杆系在铅垂面内平衡，AB=BC=l，CD=DE，且AB，CE为水平，CB为铅垂，如图15-18所示。均质杆CE和刚度系数为k1的拉压弹簧相连，重量为P的均质杆AB左端有一刚度系数为k2的螺线弹簧。在BC杆上作用有水平的线性分布载荷，其最大载荷集度为q，不计BC杆的重量，求水平弹簧的变形量δ和螺线弹簧的扭转角ψ。
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两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？
在图(a)中，均质杆OA长为l、重量为G1，A端铰接一长为l2、重量为G2的均质杆AB。B端作用一水平力F，使系统在铅垂面内处于平衡状态。试求杆OA和AB与铅垂线夹角φ1和φ2。
长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。
一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为fs。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？
两均质杆OA和O1B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O1B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O1B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.
均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。
求图中各机构的动量矩。
1.球C和D重量均为G，用直杆相连，直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图(a)所示。如杆绕轴AB以匀角速度ω转动，试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩：不计杆CD的重量；设均质杆CD重量为2G。
2.摆由质量为m1、长为l的摆杆和质量为m2、半径为R的均质圆盘组成，摆杆和圆盘固结在一起，在铅垂面内绕Oy轴转动，如图(b)所示。求摆对Oy轴的动量矩。
