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[主观题]

两均质杆OA和O1B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O1B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所

两均质杆OA和O₁B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O₁B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O₁B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.

两均质杆OA和O1B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O1B铅垂，而AB水平，并都在同

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第1题

两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图（a)所示。设各

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

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第2题

两均质杆OA与O1B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O1B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，

两均质杆OA与O₁B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O₁B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O₁B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。

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第3题

两根相同的均质直杆在B处铰接并铅垂静止地悬挂在铰链C处，如图所示。设每杆长l＝1.2m，质量m＝4kg。现在下端A处作

用一个水平冲量I＝14N·s，求碰撞后杆BC的角速度。

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第4题

在图（a)中，均质杆OA长为l、重量为G1，A端铰接一长为l2、重量为G2的均质杆AB。B端作用一水平力F，使系统在铅垂面

在图(a)中，均质杆OA长为l、重量为G₁，A端铰接一长为l₂、重量为G₂的均质杆AB。B端作用一水平力F，使系统在铅垂面内处于平衡状态。试求杆OA和AB与铅垂线夹角φ₁和φ₂。

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第5题

一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图（a)所示。已知：球铰

一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为f_s。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？

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第6题

如图所示，均质杆OA长Ɩ、质量为m，其上端用铰链固定。杆从水平位置无初速地落下，在铅垂位置时

与一质量为m₂的重物B相撞，使后者沿水平面滑动。设为塑性碰撞，动摩擦因数为f，求重物滑动的距离。

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第7题

平面机构如图所示。等边三角板ABE分别以铰链与滑块A及两杆连接。已知：三角板边长为l，O1B=O2E=l。在图示位置时，

平面机构如图所示。等边三角板ABE分别以铰链与滑块A及两杆连接。已知：三角板边长为l，O₁B=O₂E=l。在图示位置时，θ=60°，OA=l，且A、E、O₂三点恰处水平。O₁B杆处于铅垂，角速度为ω₁，角加速度为零。试求该瞬时：(1)三角板及OD杆的角速度；(2)三角板及OD杆的角加速度。

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第8题

如图所示OA杆位于铅直面内，OA杆为等截面均质杆，长为L，重为P，OA杆与水平夹角θ=60°，试用动静法求突然剪断AB绳

瞬时，OA杆的角加速度ε_OA。

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第9题

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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