某多轴旋转系统如图11.2所示。各部分的转动惯量为JR=3 kg.m2,J1=1.2 kg.m2,J2=1 kg.m2,Jm= 12 kg.
某机械传动系统如图2-36所示,z1,z2为齿轮的齿数,J1,J2为齿轮与轴的转动惯量,θ1,θ2为各齿轮轴的角位移,f1,f2为齿轮轴的粘性摩擦系数,M为电动机输出转矩。试建立以M为输入,以θ2为输出的传递函数。
水分子的形状如图5.1所示。从光谱分析得知水分子对AA'轴的转动惯量是JAA'=1.93×10-47kg·m2,对BB'轴的转动惯量是JBB'=1.14×10-47kg·m2。试由此数据和各原子的质量求出氢和氧原子间的距离d和夹角θ。假设各原子都可当质点处理。
当于一个半径为25cm的圆环,轴的一端A用一根链条挂起,如果原来轴在水平位置,并使轮子以ω自=12rad/s的角速度旋转,方向如图4-10所示,求:(1)该轮自转的角动量;(2)作用于轴上的外力矩;(3)系统的进动角速度,并判断进动方向。
水分子的形状如图5-4所示。从光谱分析得知水分子对AA'轴的转动惯量是JAA'=1.93×10-47kg·m2,对BB'轴的转动惯量是JBB'=1.14×10-47kg·m2。试由此数据和各原子的质量求出氢原子和氧原子间的距离d和夹角θ。假设各原子都可当质点处理。
如图2-4所示,轻弹簧的劲度系数为k,定滑轮的半径为R,转动惯量为J,物体质量为m,试求:
(1)系统的振动周期;
(2)当将m托至弹簧原长并释放时,求m的运动方程(以向下运动为正方向).
如图5-1所示,有一正三角形的匀质薄板,边长为a,质量为m,试求此板对任一边的转动惯量。
如图10—7所示,金属棒OA在均匀磁场B中绕通过O点的垂直轴Oz作锥形匀角速度旋转,棒OA长l0,与Oz轴夹角为θ,旋转角速度为ω。磁场方向沿Oz轴向。求OA两端的电势差。