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[判断题]

若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。()

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第1题
组成运动副的两个构件只能作相对直线移动,这种运动副称为转动副。()
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第2题
六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。 ()
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第3题
组成移动副的两个构件之间只能做()

A.相对运动

B.相对转动

C.相对移动

D.相对转动和相对移动

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第4题
两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为()。

A.低副

B. 高副

C.移动副

D. 转动副

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第5题
平面机构中转动副限制了构件的转动自由度。()
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第6题
两个以上构件在同一轴线处用转动副连接而形成()。

A.虚约束

B.固定铰链

C.复合铰链

D.活动铰链

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第7题
构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。()

构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。( )

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第8题
平面机构的虚约束有哪几种情况()1)被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合2)两个构件组成多个移动副,各移动副导路互相平行3)两个构件组成多个回转副,各回转副的轴线重合4)机构中对运动不起限制作用的对称部分

A.1),3),4)

B.1),2),4)

C.2),3),4)

D.1),2),3),4)

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第9题
在计算平面机构中自由度时,如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时,则会带来()

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

D.视具体情况而定

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第10题
试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。 (2)在图(b)所示的机构中,有两对齿轮副G和D,分别由齿轮3和齿

试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。

(2)在图(b)所示的机构中,有两对齿轮副G和D,分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束,则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处,两齿轮均为无侧隙啮合,即两齿轮轮齿为两侧接触,且过接触点的公法线为相交的情况,因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。

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第11题
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共()个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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