题目内容
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[主观题]
设系统特征方程式如下，试用劳斯判据判断系统稳定性。若系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。 （1
设系统特征方程式如下，试用劳斯判据判断系统稳定性。若系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。
(1)D(s)=s3+20s2+9s+100=0
(2)D(s)=s3+20s2+9s+200=0
(3)D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0
(4)D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0
(5)D(s)=s5+2s4-s-2=0
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，试判断闭环系统稳定性，并确定闭环系统特征方程正实部根的个数。
