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[主观题]
图示均质杆长为2l，质量为m，初始时位于水平位置。如A端脱落，杆可绕通过B端的轴转动。当杆转到铅垂位置时，B端也
脱落了，不计各种阻力。求该杆在B端脱落后的角速度及其质心的轨迹。
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水平均质细杆质量为m，长为l，C为杆的质心。杆A处为光滑铰支座，B端为一挂钩，如图13-22所示。如B端突然脱落，杆转到铅垂位置时，问b值多大能使杆有最大角速度？
均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒如图。不计摩擦，求：(1)B端未脱离墙时AB杆的角速度、角加速度及B处的约束力；(2)B端脱离墙壁时的θ1角；(3)杆着地时质心的速度及杆的角速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
