在图所示平面机构中,ABC为一直角三角形板。已知:杆DB以匀角速度ω=1.5rad/s绕D轴转动,OA=10cm,AC=15cm,AB=30c
在图所示平面机构中,ABC为一直角三角形板。已知:杆DB以匀角速度ω=1.5rad/s绕D轴转动,OA=10cm,AC=15cm,AB=30cm,BD=40cm。在图示位置时,OA水平,BD铅垂,OA⊥AC。试求该瞬时:
(1)点C的速度大小;(2)OA杆的角速度。
在图所示平面机构中,ABC为一直角三角形板。已知:杆DB以匀角速度ω=1.5rad/s绕D轴转动,OA=10cm,AC=15cm,AB=30cm,BD=40cm。在图示位置时,OA水平,BD铅垂,OA⊥AC。试求该瞬时:
(1)点C的速度大小;(2)OA杆的角速度。
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9-34所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速度ω绕O轴转动,齿条AB与半径为
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
下图所示杆以角速度ω绕铅直轴在水平平面内转动。已知杆长为l,杆的横截面面积为A,重量为P1。另有一重量为P的重物连接在杆的端点。试求杆的伸长。
平面机构如图所示,杆AB可在套筒C内滑动,曲柄OA绕轴O以匀角速度ω=2.5rad/s在平面内转动。在图示位置试求构件DC的角速度和角加速度。
如题3—13图所示,半径
的圆盘绕轴O以匀角速度ω=1.5rad/s转动,并带动杆AB绕轴O1转动,它借助螺旋弹簧压在圆盘上。已知O1B=40mm,求当φ=30。时,杆AB上点B的速度及杆的角速度。
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘,以匀角速度ω绕水平轴O转动,带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1,圆盘质心C到转轴的距离为e;滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。