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第2题
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图（a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的推杆的位移s；
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？
第5题
对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（)措施来解决。A.增大基圆半径B.
对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用()措施来解决。
A.增大基圆半径
B.改用滚子推杆
C.改变凸轮转向
第10题
试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸轮的一个运转周期2π时间内，
要求推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)
第11题
如图（a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它南四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断
如图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它南四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
