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图示机构,在图示位置α=30°,OA=20cm,曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s,O1C=40cm,圆轮半径R=5cm,C钉位于圆轮
图示机构,在图示位置α=30°,OA=20cm,曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s,O1C=40cm,圆轮半径R=5cm,C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A带动摇杆绕O1转动,摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动,求图示位置圆轮的角速度ωC与角加速度εC分别为多少?
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图示机构,在图示位置α=30°,OA=20cm,曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s,O1C=40cm,圆轮半径R=5cm,C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A带动摇杆绕O1转动,摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动,求图示位置圆轮的角速度ωC与角加速度εC分别为多少?
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
一平面机构如图所示。曲柄半径OA=20cm以匀角速度ω=5rad/s绕轴O转动,连杆AB=40cm。在图示位置,试求:(1)活塞B的速度;(2)连杆AB的角速度。
在图所示机构中,OA=AB=BD=r,当图示θ=30°时,曲柄OA的角速度为ωO。试求此瞬时摆杆EH的角速度ωE。
曲柄连杆机构如图(a)所示,滑块B可在圆弧槽内滑动。已知:OA=r,,圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时,曲柄角速度为ω,角加速度为α,OA⊥AB,且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求:该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。
图示行星轮系中各轮半径为r1、r2、r3、r4,曲柄OAB以匀角速度ω0转动,求解轮Ⅳ的角速度.
图示四种刨床机构,已知曲柄O1A=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图示位置,滑枕CD平移的速度。
图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
图示机构中,已知OA=AB=BC=l,轮C半径r=l/2,圆弧轨道半径R=3l/2,图示瞬时OA杆的角速度及角加速度分别为ω,ε,轮与轨道接触点处的公法线与CB重合。求此时ABC的角加速度。