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[多选题]
悬架的功用是把路面作用于车轮上的作用力及其力矩都传递给车架以保证汽车的正常行驶，这些力包括（)。
A.重力
B.纵向反力
C.垂直反力
D.侧向反力
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C.减小振动，缓和冲击，保证汽车的行驶平顺性
D.与制动系配合，保证汽车的操纵稳定性
A.通过车轮与路面之间的附着作用，使传动系统传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩
B.支承汽车的总重量，传递路面作用于车轮上的各种力及力矩
C.减小振动，缓和冲击，保证汽车的行驶平顺性
D.与制动系统配合，保证汽车的操纵稳定性
A.牵引臂
B.导向臂
C.控制臂
D.上下摆臂
