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[主观题]
均质圆轮沿水平面只滚不滑，如在圆轮面内作用一水平力F。问力作用于什么位置能使地面摩擦力等于零？在什么情况
下，地面摩擦力能与力F同方向？
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均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关？当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致？轮半径趋于零，还能只滚不滑吗？
均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心，此时恰有Jpα=Mp。式中Jp为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度，Mp为外力对瞬心的力矩。对一般平面运动刚体，上式对吗？用于此轮为什么能对？
A.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等
B.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等
C.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等
D.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等
如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
板重m1，受水平力F的作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f；在板上放一重m2的实心圆柱，如图所示，此圆柱对板只滚不滑．求板的加速度．
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，vO=20cm/s，aO=10cm/s2，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
