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[主观题]

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是()。

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是（)。

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第1题

ABB机器人的主任务默认名是()。

ABB机器人的主任务默认名是（)。

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第2题

在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

简述ABB机器人的控制系统名称，请按年代由远及近写出。

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第4题

机器人的主任务默认名是什么？

A.T_ROB1

B.TCP

C.P1

D.P2

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第5题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第6题

我们学习的机器人为ABB的,ABB机器人总部在瑞士（）

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第7题

使用六点法设置工业机器人的TCP过程中,工具必须处于垂直状态的是哪些位置点（）

A.1、2、3点

B.2、4、6点

C.4、5、6点

D.1、3、5点

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第8题

Flash默认快速选择颜料桶（油漆桶）工具的快捷键是

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第9题

如何为作为工具的机器人立法？

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第10题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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