对于典型二阶系统,已知σ%=15%,ts=3s,画系统的对数幅频特性图,并计算相角裕度γ。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为,试绘制系统的对数频率特性曲线,并据此确定:a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。
典型二阶系统的开环传递函数,若已知10%≤σ%≤30%,试确定相角裕度γ的范围;若给定ωn=10,试确定系统带宽ωb的范围。
已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。
(1)求取系统的开环传递函数;
(2)利用稳定裕度判断系统稳定性。
已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-20所示。ω=0.1处的幅值为40dB,ω2=5。
(1)证明;
(2)求系统的开环放大系数K;
(3)设系统为最小相角系统,求相角裕度γ。
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。
某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5-73所示。
要求: (1)写出系统开环传递函数。 (2)利用相角裕量判断系统的稳定性。 (3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。
某单位最小相位系统的开环折线幅频特性曲线如图5-23所示。
试求:
(1)该系统的开环传递函数。
(2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。