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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在以下（)情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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更多“在以下()情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行”相关的问题

第1题

下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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第2题

SRVO－062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。（)

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第3题

工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（)。

A.相对型光电编码器

B.绝对型光电编码器

C.测速发电机

D.旋转编码器

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第4题

生产循环模式下机器人的运动状态控制 :“ 单步运行 ”主要用来实现机器人的单步流程控制;“ 连续运行 ”主要用来实现机器人的整个工作站运行流程控制;“ 机器人暂停 ”主要用来实现机器人运行过程中的暂停运行;“ 继续运动 ”主要用来实现机器人暂停运行时的继续运行;“ 机器人复位 ”主要用来实现机器人出现报警时的复位（）

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第5题

在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是（)。

A.I/O信息

B.机器人状态

C.系统信息

D.电机状态

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第6题

什么情况下必须重新校正机器人()。

A、在手册上描述的维护周期时

B、如果你没有保存软件就关闭控制器

C、更换伺服电机

D、永远不

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第7题

编辑机器人运行轨迹并进行调试运行，主要进行I/O配置，编写程序、坐标系标定、示教目标点、调试运行程序（）

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第8题

下列关于机器人生产运行描述错误的有()。

A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务

B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态

C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序

D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

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第9题

不必使机器人动作,通过数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人（)

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第10题

属于机器人软停止指令（SoftStop),机器人在当前指令行停止运行,并且复位整个运行程序,将程序运行指针移至主程序第一行,机器人程序必须从头开始运行（)

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