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[判断题]

当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。()

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第1题
机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。()
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第2题
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。()
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第3题
当系统出现114~137报警时,根据报警号不同,逐个排查轴控制卡、FSSB光缆、相应伺服放大器、相应外置检测器接口单元等是否为故障部位,然后按照正确方法与步骤进行更换()
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第4题
以下需要做前照灯对光工作的情况有()。

A.当安装了新的前照灯外壳后

B.前照灯或前照灯支座受到撞击后

C.悬架部件已更换或修理后

D.安装了新灯泡

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第5题
当发现机器人重复定位精度降低后,以下说法错误的是()。

A、检查伺服电机是否磨损

B、检查减速器是否磨损

C、机器人底座松动

D、机器人零点丢失

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第6题
机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。()
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第7题
一个机器人系统置多可以配置()台机器人本体。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第8题
在以下()情况下必须对机器人进行校准,否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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第9题
在33H加弹机中,由于采用机器人进行自动落筒,因此当出现整面定重不够时无需检查的内容是()

A.工艺设定值

B.整批含油

C.加弹机控制时钟是否与机器人控制电脑时钟保持一致

D.机器人落筒后操作是否及时补断

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