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[单选题]
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.无
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对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
