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[主观题]
已知系统开环零极点分布如图4－1所示，试绘制相应的根轨迹图。
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已知系统开环零、极点的分布如图所示(图中×表示极点，O表示零点)，试绘制系统的概略根轨迹图。
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
试概略绘制出根轨迹图。
