题目内容
（请给出正确答案）
A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
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A.根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
B.当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
C.实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
D.一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
。(1)绘制H(s)=(s+4)/s时的闭环根轨迹概略图;
(2)绘制H(s)=(s+1.05)/s时的闭环根轨迹概略图;
(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。
有一开环传递函数为
的负反馈控制系统，试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值，并求出此时闭环系统的特征根。
已知系统开环零、极点的分布如图所示(图中×表示极点，O表示零点)，试绘制系统的概略根轨迹图。
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
