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[多选题]
废气再循环（EGR）系统的控制部件主要包括（）
A.EGR 阀
B.EGR 枢轴位置传感器
C.排气管
D.EGR 真空调节器
E.真空管路
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A.当发动机的废气排放温度达到一定值时,ECU根据发动机的转速和负荷，控制EGR阀的开启动作,使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOx的排放量
B.当发动机起动时，ECU根据发动机的转速和负荷，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOx的排放量
C.当发动机的废气排放温度达到一定值时,ECU根据发动机的转速和温度，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOx的排放量
D.当发动机起动时，ECU根据发动机的转速和温度，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOX的排放量
