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（请给出正确答案）
旋转时杆与竖直轴的夹角α保持不变。设小环与杆之间的摩擦系数为μ，已知当小环相对于杆运动到图示位置x时其相对于杆的速度，试列出此时小环沿杆的运动方程(不要求解出此方程)。
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图示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
其中t以s计，x，y以mm计。
求t＝1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角加速度及加速度。
杆旋转的角速度为ω0，而小环位于A点处，当小环受微小扰动后，沿杆向外滑行．试求当小环脱离杆时的速度的速度大小和方向(方向用与杆的夹角θ表示)
rad/s，角加速度为零。求当φ＝60°时，小环M的速度和加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。
图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。
匀角速度ω转动，从而带动小环M运动。在图示瞬时，OC连线垂直于AB杆，试用点的合成运动理论求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。
A．小环M的运动方程为s=2Rwt
B．小环M的速度为
C．小环M的切向加速度为0
D．小环M的法向加速度为2Rω2
