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[主观题]
图示直角曲子杆OBC绕O轴转动，使在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB＝0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω＝0.5
rad/s，角加速度为零。求当φ＝60°时，小环M的速度和加速度。
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图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。
图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。
图示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
其中t以s计，x，y以mm计。
求t＝1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角加速度及加速度。
直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s2，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。
旋转时杆与竖直轴的夹角α保持不变。设小环与杆之间的摩擦系数为μ，已知当小环相对于杆运动到图示位置x时其相对于杆的速度，试列出此时小环沿杆的运动方程(不要求解出此方程)。
