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有一标准普通圆柱蜗杆传动，已知模数m=5mm，传动比i=21.5，蜗杆分度圆直径d1=50mm，蜗杆头数z1=2。试计算蜗杆传动的主要几何尺寸。若中心距圆整为a'=135mm，则变位系数x应取多少？
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(1)传动比i及传动中心距a；
(2)判断该传动是否自锁；
(3)蜗杆、蜗轮分别为主动件时的效率η及η'。
已知一普通圆柱蜗杆转速为n1=960r/min，轴向齿距Pa1≈15.7mm，蜗杆顶圆直径da1≈60mm。试求当蜗杆头数z1=2、4，蜗杆分度圆柱上的导程角γ和相对滑动速度vs各为多少？
有一电动机驱动的普通圆柱蜗杆传动，如图4-4所示。已知：模数m＝6mm，蜗杆直径系数q＝9，蜗杆头数z1＝2，蜗杆螺旋方向为右旋，蜗轮齿数z2＝60；蜗杆输入功率P1＝5.5kW，转速n1＝2920r/min，载荷平稳，单向转动，两班制工作。试求：(1) 蜗轮的旋向及转向；(2)蜗杆和蜗轮上各力的大小和方向(用分力表示)
下图所示的手摇起重绞车采用蜗杆传动。已知模数m=8mm，蜗杆头数z1=1，蜗杆分度圆直径d1=80mm，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.03，轴承和卷筒中的摩擦损失等于6%，问：
(1)欲使重物W上升1m，手柄应转多少转？并在图上标出手柄的转动方向。
(2)若重物重力FW=4000N，手摇手柄时施加的力F=100N，手柄转臂的长度L应是多少？
