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[判断题]

工件坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。()

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第1题

工业机器人的工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系的位置。()

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第2题

工件数据是指：定义工件相对于大地坐标与其他坐标系的位置。()

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第3题

（)对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.基坐标系

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第4题

工件坐标对应工件，它定义工件相对于()的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示丌同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

A.大地坐标

B.基坐标

C.工具坐标

D.用户坐标

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第5题

工业机器人可以拥有多个工件坐标系，或者表示不同的工件。()

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第6题

工业机器人只能拥有一个工件坐标系，或者表示不同的工件。()

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第7题

工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。（)

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第8题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第9题

不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（)

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第10题

若使用机器人搬运传输链上的工件，不能使用工件坐标系确定工件位置。()

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第11题

机器人如果用两个工件坐标系表示同一工件在空间中的两个不同位置，可称之为()。

A.用户坐标系

B.位移坐标系

C.大地坐标系

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