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P=60N，弹簧原长L0=0.9m，若系统在θ=30°时处于平衡，试用虚位移原理求弹簧的弹性系数k。
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图示系统，杆重不计，AB=BC=l，弹簧AC的原长l0=l，弹簧常数为k，在点B作用一铅直力P，试用虚位移原理求机构平衡时，P力的大小与θ角之间的关系(已知滑块C重不计，铅直导槽是光滑的)。
(1)机构平衡时的θ值；(2)此时弹簧AC的拉力Fk。
数k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示．假如两杆与光滑地面的夹角θ=60°时，弹簧不伸长．一个F=10N的力作用在AB杆的A点．该系统由该位置静止释放，求θ=0°时，AB杆的角速度．
在图(a)中，质量为m的滑块，可在水平光滑槽内运动。刚性系数为k的弹簧，一端固定，另一端与滑块连接。杆AB质量不计，长为r，一端带有质量为m1的小球，另一端铰接在滑块上，并在铅垂面内转动，设角速度ω等于常数。若φ等于零时弹簧恰为原长。求滑块的运动规律。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
两等长杆AB和BC，在B点用铰链连接，又在D和E点连一弹簧，如图(a)所示。已知弹簧刚性系数为k，当距离AC=a时，弹簧内力为零。设AB=l，BD=b，杆重不计。如在C点作用一水平力F，求杆系处于平衡状态时距离AC之值。
在图所示机构中，已知：OC=CA，P=200N，弹簧的弹性系数k=10N/cm，图示平衡位置时φ=30°，θ=60°，弹簧已有静伸长δ=2cm，OA水平。试用虚位移原理求机构平衡时Q力的大小。
