线性定常系统的齐次状态方程为
。试求(1)系统的状态转移矩阵;(2)系统矩阵A。
证明状态转移矩阵性质:φ(-t)=φ-1(t)。 (2)证明:非奇异性变换后,线性定常系统S(A,B,C,D)的可观测性不变。
线性定常系统(A,B,C)可镇定的充要条件是:存在状态反馈增益矩阵K,使得闭环系统(A+BK,B,C)是渐近稳定的。
线性定常系统的传递函数为
试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-2,-1+j,-1-j)上。
一般而言,反馈一定存在于()中。
A、开环系统
B、线性定常系统
C、闭环系统
D、线性时变系统
E、线性定常系统
F、线性系统
G、非线性系统
H、线性时变系统