题目内容
（请给出正确答案）
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。
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试求： (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹，并求出使系统出现重根时的k的取值范围。
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围；
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
(1)画出当K由0→∞变化时，闭环系统的根轨迹；
(2)用根轨迹法确定，使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值；
(3)用根轨迹法确定，系统在单位阶跃信号作用下，稳定控制精度的允许值。
，试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；
(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。
单位反馈系统的开环传递函数为
绘制K从0→∞变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
