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给定控制系统如图4-3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
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某控制系统如图4-19所示，其闭环极点为2±j√10，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。
如图4-41所示系统。试绘制k从0→+∞变化时系统的根轨迹；利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响；并求系统的最小阻尼比和当k=2时系统的闭环极点。
(1)画出当K由0→∞变化时，闭环系统的根轨迹；
(2)用根轨迹法确定，使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值；
(3)用根轨迹法确定，系统在单位阶跃信号作用下，稳定控制精度的允许值。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于
，试确定增益K和速度反馈系数Kh的值，并以计算得到的K及Kh值为基准值.
有一开环传递函数为
的负反馈控制系统，试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值，并求出此时闭环系统的特征根。
某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图，并确定使系统稳定的K*值变化范围。
