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设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于
，试确定增益K和速度反馈系数Kh的值，并以计算得到的K及Kh值为基准值.
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某控制系统如图4-19所示，其闭环极点为2±j√10，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1与K2的值。
(1)画出当K由0→∞变化时，闭环系统的根轨迹；
(2)用根轨迹法确定，使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值；
(3)用根轨迹法确定，系统在单位阶跃信号作用下，稳定控制精度的允许值。
系统结构图如下图所示。
(1)为确保系统稳定，如何取K值？
(2)为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？
(3)若r(t)=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω；
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧，求K的取值范围。
