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[主观题]

一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数K1与K2的值。

一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数K1与K2的值。

一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数K1与K2的值

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第1题
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于s,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准

设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准值.

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第2题
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第3题
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设角速度指示随动系统结构图如图3-30所示。若要求系统单位阶跃响应无超调,且调节时间尽可能短,问开环增益K应取何值,调节时间ts是多少?

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第4题
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控制系统的方框图如图所示,当n(t)=0、xi(t)=1(t)时,系统的超调量MP=16.3%,调节时间ts=0.8s(△=2%);当n(t)=1(t)时,试确定参数K1、K2、τ的值。

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第5题
已知某单位反馈系统的开环传递函数如下式所示,试确定增益K为何值时闭环系统稳定。

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第6题
图a所示系统的单位阶跃响应曲线如图b所示,试确定系统中参数K1、K2和a的值。

图a所示系统的单位阶跃响应曲线如图b所示,试确定系统中参数K1、K2和a的值。

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第7题
系统动态结构图如图3-16所示。试确定阻尼比ζ=0.6时的Kf值,并求出此时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σ%。
系统动态结构图如图3-16所示。试确定阻尼比ζ=0.6时的Kf值,并求出此时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σ%。

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第8题
某具有局部反馈的系统结构图如下图所示。要求: (1)画出当K由0→∞变化时,闭环系统的根轨迹; (2)用根轨迹法确
某具有局部反馈的系统结构图如下图所示。要求:

(1)画出当K由0→∞变化时,闭环系统的根轨迹;

(2)用根轨迹法确定,使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值;

(3)用根轨迹法确定,系统在单位阶跃信号作用下,稳定控制精度的允许值。

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第9题
某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统

某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。

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