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试求下图所示机械系统的微分方程式。图中M为输入转矩，θ为输出转角，Bm为圆周粘性阻尼系数，J为转动惯量。
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试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量，位移x(t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性系数，B为粘性阻尼系数。
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中位移xi为输入量，位移xo为输出量，k为弹性系数，B、B1、B2为粘性阻尼系数。
图2-33为一转动物体，J表示转动惯量，f表示粘性摩擦系数。若输入为转矩M(t)，输出为轴角位移θ(t)或角速度ω(t)，求传递函数。
某机械传动系统如图2-36所示，z1，z2为齿轮的齿数，J1，J2为齿轮与轴的转动惯量，θ1，θ2为各齿轮轴的角位移，f1，f2为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ2为输出的传递函数。
下图所示为一个由弹簧—质量块—阻尼器组成的质量位移机械系统，当外力F(t)作用时，系统产生运动，位移y(t)变化，写出系统在外力F(t)作用下，y(t)的运动方程。图中m为物体的质量，单位为kg，f为阻尼器的阻尼系数，单位为Ns/m，E为弹簧的弹性系数，单位为N/m。求系统中位移y(t)与外作用力F(t)之间的传递函数。
