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[主观题]
一质量为M、半径为R的均质球1在水平面上作纯滚动，球心速度为v0，与另一完全相同的静止球2发生对心碰撞，如图所
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(1)碰撞后，球经过一段时间开始做纯滚动，求此时的球心速度;
(2)若球与墙面之间的碰撞时间为Δt，为使碰撞时球不会跳起，则摩擦因数应满足什么关系？设碰撞过程中的相互作用力为恒力。
半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为()。
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在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
如图(a)所示，均质圆柱体的半径为r，质量为m，沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vC运动，突然与高度为h(h＜r)的凸台相撞。设为塑性碰撞，求圆柱体碰撞后质心速度，圆柱体角速度ω2和碰撞冲量I。
