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质量为M、半径为R的弹性球在水平面上作纯滚动，球心速度为v0，与一粗糙的墙面发生碰憧后，以相同的球心速度反弹，设球与墙面间的摩擦系数为μ，在碰撞时球与水平面间的摩擦可以忽略。
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如习题7-8图所示，质量为m0、半径为R的弹性球在水平面上做纯滚动，球心速度为v0，与粗糙的墙面发生碰撞后，以相同的球心速度反弹，设球与墙面、水平面的摩擦因数都为μ，碰撞时球与水平面的摩擦可以忽略。
(1)碰撞后，球经过一段时间开始做纯滚动，求此时的球心速度;
(2)若球与墙面之间的碰撞时间为Δt，为使碰撞时球不会跳起，则摩擦因数应满足什么关系？设碰撞过程中的相互作用力为恒力。
A.
B.
C.
D.
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其质心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有rω0＜v0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
大小相同，质量分别为m和2m的四个球(如图所示)静止在光滑水平面上，使左边的第一个质量为2m的球以速度v与第二个球作弹性碰撞，求各球的最终速度。
在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量mB=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
半径为R的圆盘，在铅垂平面内沿地面作纯滚动，如图(a)所示。小球M在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对圆槽的速度为u。在图示位置时，OM恰处水平，圆心O的速度为v，加速度为a。试求该瞬时小球M的绝对速度和绝对加速度。
