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一台并励直流电动机，额定值为PN=5.5kW，UN=110V，IN=58A，nN=1470r/min，电枢回路总电阻Ra=0.17Ω，励磁回路电阻Rf=137Ω。电动机额定运行时，突然在电枢回路串入0.5Ω电阻，若不计电枢电路中的电感，计算此瞬时的电枢电动势、电枢电流和电磁转矩，并求稳态时的电枢电流和转速(设负载转矩和空载转矩不变)。
一台并励直流电动机的额定数据：PN=17kW，UN=220V，nN=3000r/min，IN=88.9A，电枢回路电阻Ra=0.0896Ω，励磁回路电阻Rf=181.5Ω，若忽略电枢反应的影响，试求：
（1）电动机的额定输出转矩；（2）在额定负载时的电磁转矩；（3）额定负载时的效率；（4）在理想空载（Ia=0）时的转速；（5）当电枢回路串入电阻R=0.15欧时，在额定转矩时的转速。
一台并励直流电动机，额定值为PN=5.5kW，UN=110V，IN=58A，nN=1470r/min，电枢回路总电阻Ra=0.15Ω，励磁回路电阻Rf=138Ω。题中的直流电动机在额定运行时，突然在回路中串入0.5Ω的电阻，若不计电枢电路中的电感，计算此瞬时的电枢电动势、电枢电流和电磁转矩，并求稳态时的电枢电流和转速(设负载转矩和空载转矩不变，假定磁路线性，不考虑机电瞬态过程)。
一台并励直流电动机，额定数据如下：UN=110V，IN=28A，nN=1500r/min，励磁回路总电阻Rf=110Ω，电枢回路总电阻Ra=0.15Ω。在额定负载的情况下，突然在电枢回路内串入Rt=0.5Ω的调节电阻，忽略电枢反应的作用，试计算：
一台并励直流电动机，PN=5.5kW，UN=110V，IN=58A，nN=1470r/min，Rf=138Ω，Ra=0.15Ω(包括电刷接触电阻)，额定负载运行时突然在电枢回路中串入0.45Ω的电阻，不计电枢电感和电枢反应的影响，且磁路不饱和，试求此时瞬间的：
