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下图所示电动卷扬机传动简图中，已知各轮齿数为：z1=24，z2=48，z2'=30，z3=90，z3'=20，z4=40，z5=100。试求传动比i1H。若电动机转速n1=1450r/min，其卷筒转速nH为多少？
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如下图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39。若n1=3000r/min，试求螺丝刀的转速。
在图所示的电动卷扬机中，已知各轮的齿数Z1=24，z2=48，Z2'=30，Z3=90，Z3'=20，Z4=30，Z5=80，n1=1450r/min，求卷筒的转速nH。
已知题图所示卷扬机减速器中各轮齿数(图中括号内数字)，内齿轮7做在卷筒的内表面上。求传动比i17(=n1/n7)。
在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=27、Z2=17、Z3=61，转速n1=6000r/min，转向见图。求传动比i1H及nH。
一差动轮系如下图a所示。已知各轮齿数为：z1=20，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121,；n1=48~200r/min，nH=316r/min，试求n6。
已知图所示轮系中各轮齿数(见图中括号内的数字)及轮1的转速n1=200rpm，转向如图。试求出构件H的转速nH的大小和转向
