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如图所示开槽圆盘，以匀角速度ω1逆时针转动，曲柄OA=r以匀角速度ω2逆时针转动，通过连杆AB=l带动滑块B沿槽运动．试求在图示位置时，B点在该瞬时的绝对速度和绝对加速度．已知ω2＞ω1，滑槽中线距转轴O'的距离h=h，OO'=l．
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图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
在图示机构中，曲柄OA长r，以匀角速度ω0逆时针方向转动，通过滑块A带动摇杆BC摆动，再通过连杆BD带动导杆MN水平往复运动．已知BC=4r，BD=1.5r．求当OA⊥OC，θ=30°，β=20°的图示瞬时，导杆MN的速度和加速度．
曲柄OB以匀角速度ωO=1rad/s顺时针绕O轴转动，通过连杆带动滑块A在铅垂导槽内作直线运动，并通过连杆另一端的销钉D带动有径向滑槽的圆盘也绕O轴转动．已知在图示位置时∠OB=90°，OB=BD=50mm，AB=100mm．试求此瞬时圆盘E的角速度和角加速度．
如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
一平面机构如图所示。曲柄半径OA=20cm以匀角速度ω=5rad/s绕轴O转动，连杆AB=40cm。在图示位置，试求：(1)活塞B的速度；(2)连杆AB的角速度。
如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=
、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v1，a1．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
半径为R的圆盘以匀角速度ω1绕水平轴O1O2转动，该轴又以匀角速度ω2绕铅垂轴转动．如图所示．求圆盘上铅垂直径的两端A、B两点的速度与加速度．
在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，齿条AB与半径为
