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在图示机构中，曲柄OA长r，以匀角速度ω0逆时针方向转动，通过滑块A带动摇杆BC摆动，再通过连杆BD带动导杆MN水平往复运动．已知BC=4r，BD=1.5r．求当OA⊥OC，θ=30°，β=20°的图示瞬时，导杆MN的速度和加速度．
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曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图示瞬时，OA水平、θ＝30°。求此时驱动力偶矩M和O处约束力。
如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=
、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v1，a1．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
如图所示开槽圆盘，以匀角速度ω1逆时针转动，曲柄OA=r以匀角速度ω2逆时针转动，通过连杆AB=l带动滑块B沿槽运动．试求在图示位置时，B点在该瞬时的绝对速度和绝对加速度．已知ω2＞ω1，滑槽中线距转轴O'的距离h=h，OO'=l．
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O1B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O1轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O1B=l，OA=r，O1O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．
曲柄OB以匀角速度ωO=1rad/s顺时针绕O轴转动，通过连杆带动滑块A在铅垂导槽内作直线运动，并通过连杆另一端的销钉D带动有径向滑槽的圆盘也绕O轴转动．已知在图示位置时∠OB=90°，OB=BD=50mm，AB=100mm．试求此瞬时圆盘E的角速度和角加速度．
图示机构，在图示位置α=30°，OA=20cm，曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s，O1C=40cm，圆轮半径R=5cm，C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动摇杆绕O1转动，摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动，求图示位置圆轮的角速度ωC与角加速度εC分别为多少？
