曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r,质量为m,在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω转动,并通过滑块A带动摇杆BD运
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r,质量为m,在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω转动,并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂,BD可视为质量为8m的均质等直杆,长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦;图示瞬时,OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处约束力。
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r,质量为m,在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω转动,并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂,BD可视为质量为8m的均质等直杆,长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦;图示瞬时,OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处约束力。
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r,质量为m,在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动,并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂,BD可视为质量为8m的均质等直杆,长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦;图14-21所示瞬时,OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中,均质直杆OA=r,AB=2r,质量分别为m和2m,滑块质量为m。曲柄OA匀速转动,角速度为ωO。在图示瞬时,滑块运行阻力为F。不计摩擦,求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩MO。
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中,均质直杆OA=r,AB=2r,质量分别为m和2m,滑块质量为m。曲柄OA匀速转动,角速度为ω0。在图14-23所示瞬时,滑块运行阻力为F。不计摩擦,求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩Mo。
图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
图13-34所示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动,如图(a)所示,在连杆ABD上装有两个滑块,滑块B沿水平槽滑动,而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知:曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动,OA=AB=BD=r。在图示位置时,θ=30°,EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。