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[主观题]
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v
和加速度。沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
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半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
半径为R的轮子沿y=0的直线作无滑动滚动时，轮边缘一质点的轨迹为旋轮线，如图所示，其方程为x=R(θ-sinθ)，y=R(1-cosθ)。求该质点的速度；设当dθ/dt=ω为常量时，找出速度为O的点。
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，vO=20cm/s，aO=10cm/s2，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
半径为R的半圆凸轮沿水平方向向右移动，使顶杆沿铅垂导轨滑动，如图8-5(a)。在图示位置φ=60°时，凸轮具有速度为v和加速度为a。试求该瞬时顶杆AB的速度和加速度。
轮半径为r，O1B=r，三角形各边长为2r，轮心以匀速vO向右运动。在图示位置时，O1B杆水平，B、D和O三点恰处铅垂线。试求该瞬时EGH杆的速度和加速度。
